CakePHP 4では、AuthComponentにあるようにAuthComponentコンポーネントが非推奨になったようです。
バージョン 4.0.0 で非推奨: AuthComponent は 4.0.0 では非推奨になり、 authorization と authentication プラグインに 置き換えられます。
Authorizationプラグインの使い方を探しましたが、見つけられませんでした。
ドキュメントもまだ日本語に翻訳されていないようなので、機械翻訳してみました。
こちらにAuthorizationプラグインのドキュメントの機械翻訳を置きました。
内容は保証しかねますが、何かの参考になればと思います。